正規表現あつかうときなんだけど

let regexp_str = "\[aaa\]"

とかすると、コンパイル時に

Warning : illegal backslash escape in string.

とか出てしまう。
プログラム本体はこれで上手く動いてるからいいっちゃいいんだけど。
この辺の警告はしょうがないんだろうか。