■OpenGLコーディングの補助
・glew　　　　　　　　　　　http://glew.sourceforge.net/
OpenGL拡張の利用を簡便に。

■数学クラスライブラリ
・MathGL++　　　　　　　　　　http://sourceforge.net/projects/mathgl-pp/
行列、ベクトル、クォータニオンなどの各種演算用ライブラリ。APIはOpenGLライク。LGPL。

■マルチプラットフォーム化・イベントやサウンドなどのハンドリング
・SDL　　　　　　　　　　　http://www.libsdl.org/index.php
定番。数多くの関連ライブラリが開発されている。現在のバージョンでは描画とイベントハンドリングを分離できないため、
描画がもたつくとイベント処理ももたつく。ライセンスはLGPL。
・Allegro　　　　　　　　　http://www.talula.demon.co.uk/allegro/
サポートしている機能、対応ＯＳともにSDLに似ている。日本語資料は少ないが、Gift-wareという位の寛大なライセンスが魅力。
・GLFW　　　　　　　　　http://glfw.sourceforge.net/
キーボード、マウス、ジョイスティックなどのイベント処理、タイマ、マルチスレッド辺りのみをシンプルに抑えたマルチプラットフォームライブラリ。
サウンドやその他は他のライブラリと組み合わせたい場合は、こちらの方が競合などの問題が無く安心か。
・Java+jogl　　　　　　　　https://jogl.dev.java.net/
OpenGLのJavaバインディング。現在のSun JavaVMがC++に肉薄した演算パフォーマンスを発揮している今、
Javaの豊富な標準ライブラリやSwing・Java2Dと連携できる事も考えると、今後はダークホース的選択肢に？

■サウンド
・OpenAL 　　　　　　http://www.openal.org/
３Ｄサウンドライブラリ。マルチプラットフォーム。DirectXゲームでもサウンドはこれを使っているものも。MacOSXでは標準で入っている。

■その他
・OpenSceneGraph　　　　　　　　http://www.openscenegraph.org/
シーングラフライブラリ。
・freetype　　　　　　　　　　　http://www.freetype.org/
ビットマップフォントやベクタフォントのレンダリングを行うライブラリ。

まだあるはず。