プログラマならメッセージをおろそかにするなよ
みたいな、じゃない


で、原因は参照不足だ。
現在参照しているDLLの中でSystem.Runtime.Remoting.Channels.Tcp名前空間を定義してるものがない時に出る。
ヘルプで使いたいクラスを開いて、その「〜〜について」を調べてみ。
どのDLLが必要が書かれているから。