>>740
ありがとうございます。
ただ、そういう日本語での解説なら所々にあるのですが
実際に、ローカル座標からワールド座標に変換するコードを書けと言われると出来ないのです。。

また、>>740のサイトにもあるように、
> クリップ座標系は眼点座標系に射影行列を適用して得られる座標系である

と、言われても、、、急に射影行列が出てきたり、適用=乗算なのかとかサッパリ分からんのです・・('A`)
クリップ座標からワールド座標に変換したり、
眼点座標系とローカル座標は、どういう繋がりがあるのか？等々、どうやって皆さんは理解していったのでしょうか？