>>728
言いたかったのは、原点に無いモデルを回転すると
その場で回転しないで、軸を中心に回転しますよね

<0 0 1>にある□をその場でクルクル回したいときは
いったん<0 0 -1>をして原点に戻してからクルクルまわして、また元の場所に戻しますよね

<0 0 1>にあるときにｙ軸中心に30度まわしたりすると、移動しちゃいますよね