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親が代表してセマフォを造って、削除する。
子供は親の造ったセマフォをみて触るだけ（無ければエラーにする）とか。

セマフォを開いてみて、無ければ造る。
造る時に排他制御して、唯一造れた人が責任をもって廃棄する、とか。