>>32
条件がぜんぜん不足．

1. 「計算せよ」というのは乱数を用いてシミュレートせよ，という意味でOK？
2. 前，右，左という意味がわからない．どの方向が前？それとも右，左は方向転換？それだったら初期方向は？
3. 各行動の生起確率は？全部 1/3 で一様？
4. 境界条件は行動可能なものについて一様？