今 tomcat で Servlet + JSP の勉強してるんですが、

// JSPへの転送
RequestDispatcher dispatch = req.getRequestDispatcher("/jsp/hogehoge.jsp");
dispatch.forward(req, res);

ってやって jsp ファイルをインクルード？してるんですが
この状態だと、/jsp/hogehoge.jsp を直接アドレスとして入力してもアクセスできてしまいます。。。
/jsp/ 以下全てをインクルード以外でアクセスできないようにしたいのですがどうしたらよいのでしょうか？

Filter クラスを使えばできるのでしょうか？
もしできるのであれば、そのあたりのやり方も教えていただけないでしょうか？

どなたかご教授お願いします。