おまえらノリ悪いぞ。

方向ベクトル　[dx,dy] を90度回転させれば [dy, -dx] になる
つまりx,yを入れ替えて片方負数にすればいい　

内積 (dx1*dx2+dy1*dy2) 　90度回転させた相手との内積　 (dy1*dx2-dx1*dy2)

で　この比の　ArcTanを取ればいいことになる。　実際にはatan2を使えば良い。