ベクトルを正規化する式は
float x, y, z;//元のベクトル
float vx, vy, vz;//正規化したベクトル
float s;
s=sqrt(x*x+y*y+z*z);
vx=x/s;
vy=y/s;
vz=z/s;

で求まると思いますが、sqrtを使わずに正規化するにはどうすればいいのでしょうか？
どうしても速度が気になります。
自分でも考えてみましたが分かりませんでした。よろしく御願いします。