最小二乗法は
円に適用するだけでも、厄介だし、
直線に適用しようとしたって、実はけっこう難しいよ。
たとえば、2次元画像から直線部を取りたいとしたら、学校でやるようなXとかYでの偏微分じゃ、それこそ偏る。

　残差って何って所から取り掛からないとね。

そして、余程単純じゃないと、たいていは方程式1発で解けるという事にはならない。
数値解で求める事になるだろうな