すいません詰まってます。アドバイス下さい(;´Д`)

サーブレット側で、
自作クラスのインスタンスをarrayListに追加、
arrayListをsessionに保存

JSP側で
ArrayList　al = (ArrayList)session.getAttribute("joinUsers");
out.println(al.size()); //ここまでは出来る
ここから、自作クラスにキャストして、((自作クラス)al.(i)).nameのように取り出したいのですが
シンボルを解決できませんとエラーが出てしまいます。
自作クラスのインスタンスもJSP内で作れないので、どうやら自作クラスがjspから認識できてないような。
ＣＬＡＳＳＰＡＴＨは通ってるし、（通ってないとサーブレット側でインスタンス化できないですよね？）

JSPで自作クラス使う時はimportみたいな処理とかが必要になりますか？