下記のようなテキストファイルから
一行づつ、文字列データとして変数に取り込みたいと思います。
とりこみ変数は、2次元配列　char data[i][j];　で
iを行数ｊが一行の文字数みたいな感じを、格納したいです。

if ((fp = fopen("data.txt", "r")) == NULL) {
printf("file open error!!\n");
exit(1);
}

ファイルオープンすることまでは分かりましたが
以下の処理が分かりません。
よろしくお願いします。

data.txt
41 ,43 ,47 ,50 ,62 ,51 ,39 ,70 ,47 ,,,,,,,,,
42 ,49 ,49 ,53 ,70 ,61 ,49 ,34 ,55 ,36 ,53 ,49 ,,,,,,
59 ,41 ,46 ,70 ,64 ,51 ,42 ,46 ,49 ,49 ,,,,,,,