>>805
>特徴点自体の位置精度に問題
せいぜい重み付最小二乗問題か共分散の固有値問題程度じゃないの？
解き方山ほど在るじゃない。
俺の見識が狭いのかな?

>一部では数ピクセルのずれが出てぼけてしまいます
それって歪曲収差とかのレンズ校正に起因しないズレ?