上の人と同じように２枚の画像のレジストレーションに
Harris特徴を対応付けして射影変換行列を求めてます。
ぱっと見た目には正確に重なるのですが、拡大してみると
一部では数ピクセルのずれが出てぼけてしまいます。

対応点ベースでは限界あって、
さらに精度を上げるには
射影行列の成分を最急降下法などで求める
方がよいのでしょうか？