デジタルフィルタみたいに、厳密な数学にこだわる面もあるにはあるけど、
画像処理って、わりと、
「作ったよ。数学的正しさ？　わかんない。
きれいに見えるから／ちゃんと認識するから／高速で動作するから／いいじゃん？」
が、通用する楽しくてありがたい世界だと思う。（皮肉じゃなくて本気で）

その反面、どうやっていいか分からないときには、悩むけどね。