>>778

プギャーといわれてちとブルーだけど、私自身現在勉強中の身なので的外れならごめんなさい。

思うにHarris等の特徴点から直接、高精度の相似変換パラメーターを得るのは難しいのではないでしょうか？
領域や投票空間を絞り込んで候補立てすることは可能だと思いますが。

GHTだと話にならないということでしたが、それは速度についてですか？
絞り込んだあとでしたら、様々な高速化技法も提案されてますし、試してみる価値はあると思います。