アフィン変換かかってる画像に対しての
テンプレートマッチングを高速かつロバストに行いたいんですけど
どうすればいいでしょうか…

Harris特徴点から幾何学的にマッチングするといいらしいんですが
具体的にどうすればいいのかまったくつかめません。