Threshold はある意味１次元空間でも Linear な Clustering ともいえるから、
3次元空間であるRGB空間では３次元でクラスタリングしてやればいいんじゃない？
というか、なぜこれをまずだれも言っていないのかが不思議。
レビュー論文の
http://www.cs.usu.edu/~cheng/paper.ps
のカラーについての部分にちょろっと書いてある。

>>742-745
きみら邪魔。ってか同一人物か？