hough変換はエッジ点をθ-ρ平面にプロットするのに
時間がかかるよね　画像の解像度落としたり
エッジ点をうまく減らせば速くなると思う
俺的にはエッジの方向も使ってθのプロット範囲を限定
するのがおすすめ