>>656
最初Pタイル法を使っていたんですが、対象物が結構大きく変化しちゃうため、
断念して、判別分析法で色々やってました・・・。

判別分析法をそのまま使うのは無理だと思うので、輝度の平均を取って
その値から閾値を補正してみる、みたいな感じでうまいこと照明状況の変化にも耐えられるようなもの作れないかなぁ。