>>288
dense→密、sparse→粗。数学でも sparse matrix とか言うでしょ?
dense stereo correspondence algorithmって言う場合は画面全体の視差を求めるアルゴリズムになるね。
sparce stereo correspondence algorithmは数十〜数百個の特徴点を抜き出して視差を求めるアルゴリズムかな。