OpenCV LINUX 0.9.7　をインストールして
使ってみようとしたのですが　doc を見たところ
疑問に思ったことがあったので、分かる方がいらしたら
ご教授ください。

・POSIT　て関数の意味が分かりません。何に使うんですか？
・ステレオ視の対応点探索の関数は、無いのでしょうか？