618さんありがとうございます。クォータニンにして突っ込んだら
無事動きました。

すみません、もう一つお聞きしたいことがあります。
Xファイルのデータで、SkinWeightsのmatrixOffsetという
データがあり、ボーンのローカル座標系に変換するマトリクス
とのことですが、ボーンが階層になっている場合、親の逆行列
を子に積算していけばいいのでしょうか。
へっぽこな質問かもしれませんが、認識違いがありましたら
ご指摘願います。