プラグイン用の基底クラスを、メインのアセンブリとプラグインのアセンブリ両方から参照。
メインはAssembly.LoadFrom辺りを使ってプラグインをロード、GetTypeでプラグインクラスを取得。
あとはActivator.CreateInstanceとかでインスタンス作って基底クラスにキャストして適当に。