お手軽というなら Ruby かな。
大きなものを作りたいというなら Java の方が適してるかもしれないが、
直感的な使いやすさより理論優先しているらしい面があって、面倒が多いと思う。
あと、VM の起動とコンパイルがそれなりに遅いので、気軽さは薄れる。
Python という手もあるが、日本語の本がかなり少ないのが難点になるかもしれない。