>>401
↓ここも有効化しないとダメ。
<!--
<servlet>
<servlet-name>invoker</servlet-name>
<servlet-class>
org.apache.catalina.servlets.InvokerServlet
</servlet-class>
<init-param>
<param-name>debug</param-name>
<param-value>0</param-value>
</init-param>
<load-on-startup>2</load-on-startup>
</servlet>
-->

そもそも、invokerを使うのは推奨されない。だからコメントアウトされているんだよ。
アプリケーションのweb.xmlでちゃんとServletをマッピングしろよ。