$TOMCAT_HOME/conf/web.xmlにある
<servlet-mapping>
<servlet-name>invoker</servlet-name>
<url-pattern>/servlet/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
これ↑を囲んでた <!-- と --> を外してみたらlocalhost:8080へアクセスしても404が出てしまう。
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$TOMCAT_HOME/webapps/ユーザー名/WEB-INF/にあるweb.xmlを以下の内容で作成した上で
サーブレットにアクセスしてみたがそれでも404が出る。

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>

<!DOCTYPE web-app
PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
"http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd">

<web-app>

</web-app>
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$TOMCAT_HOME/conf/server.xmlにある<host></host>タグの間に以下のタグを入れてみたが
それでも404が出る。
<Context path="/<クラス名>" docBase="<クラス名>" debug="0" reloadable="true" >
</Context>
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参考サイト
http://www.hellohiro.com/servlet.htm

どうすればサーブレットが起動できるか教えて下さい。｡･ﾟ･(ﾉД`)･ﾟ･｡ ﾄﾎﾎ