【　課題　】 SSDA法をもちいてステレオマッチングを行い，左のカメラの画像の全ての点について，
右のカメラで撮った画像のどの点に対応するかを求め，対応する点の組を出力せよ。
　　　　　　 また得られた対応する点をもとに左のカメラの画像の各点の３次元位置を，三角測量の
原理により計算するプログラムを作成せよ。得られた３次元空間中の点の集合の様子を
描画するプログラムを作成せよ．
【　用語　】SSDA法についての説明です。以下の数式になります。
　　　　　　S(i,j)=Σ[u=1,m]Σ[v=1,l]|f(u,v)-t(u,v)|
　　　　　　S(i,j):画素位置(i,j)における残差
　　　　　　f(u,v):基準画像のテンプレート位置
　　　　　　t(u,v):探索画像のテンプレート位置
　　　　　　l×m:テンプレートサイズ
【　期限　】10月21日 PM13:00まで
【　補足　】まる投げですがよろしくおねがいします。