日付の演算について質問です。

Date AとBとの差分を時間(hour)で欲しいのですがどうしたら良いでしょうか?
ミリ秒で差分を取ってそれを計算で時間に直す方法を今使ってますが、
そうじゃない方法があれば教えてください。

DateでなくてもCalendarで出来るならそちらでもかまいません。