よろしくお願いします。

[1] 授業単元： プログラミング
[2] 問題文(含コード&リンク)：
最良優先探索と山登り法のプログラムを作り、実行して以下の迷路の探索経路を求めよ。

７−８−−-Ｇ
｜　｜
３−４−５−６
　　　 　 ｜　｜
Ｓ−−-１−２
（数字は節点の番号）

山登り法のプログラムから作成して、まだ作りかけなのですが、
コンパイルは通るものの強制終了になってしまいます。↓
ttp://kansai2channeler.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/joyful/img/742.txt

[3] 環境
　[3.1] OS：Windows
　[3.2] コンパイラ(バージョン)： gcc
　[3.3] 言語：C
[4] 期限：2005年7月19日まで
[5] その他の制限：ありません