暇な俺が>>307のサンプル作りましたよ。鵜呑みにはするなよ。
こういうの初めてな人には数字読取のところで「？？」ってなるかもしれんが、たぶん定石なので覚えるべし。

bool get_message(const char* in,int id,char* out)
{
　const char* p=in;
　char* q=out;
　int c,n;
　//
　while(p=strstr(p,":msg")){
　　//数字までｼｰｸ
　　p+=4;
　　//数字読取
　　n=0;
　　while(*p>='0' && *p<='9'){ n*=10; n+=*p-'0'; p++; }
　　//ﾒｯｾｰｼﾞ
　　if(n==id){
　　　//ﾒｯｾｰｼﾞ先頭までｼｰｸ
　　　while(*p=='\n')p++;
　　　//ﾒｯｾｰｼﾞ読取
　　　while(*p!='\n'){
　　　　*q++=*p++;
　　　}
　　　*q++='\0';
　　　//成功
　　　return true;
　　}
　}
　//失敗
　return false;
}