以下のプログラムはお茶運びロボットのプログラムなのですが、これを
改良してほしいんです。　これは　お茶を置いたら　タッチセンサーが感知して
ロボット発進、そしてお茶を持ってるときに　障害物を　光センサーが感知
すると　止まり、お茶を取られると、１８０度回転して、帰るのですが、帰る途中に
障害物を光センサーが感知すると　避けて行くように　してほしいんですが？
どうでしょうか？