>>891
最もy座標の大きい点（P0)を通り、x軸と平行な直線を求める。
直線をP0で固定して、この直縁の傾きを増加させていくと直線がどこか別の点(P1)に触れる。
これで外周の２点が取得できたことになる。
こんどはP1で直線を固定して、さらに傾きを増やしていくと、別の点P3に触れるので、これを次の支点とする。
これを繰り返して、P0まで一周すれば、すべての外周点が取得できるはず。