【初心者歓迎】C/C++室 Ver.19【環境依存OK】

pthreadを使ってクラス内の関数をスレッド化することを考えています。

    for (int i=0;i<threadnum;i++)
    {
        if(pthread_create(&tid[i],NULL,(THREADFUNC)threadRoutine,(void*)i) != 0)
        {
            perror("pthread_create");
        }
    }

と書くと、3行目のところで
error: invalid use of member (did you forget the '&' ?)
というエラーが出てしまいます。

プライベートメンバ関数の
threadRoutine
を
void threadRoutine(void* pParam);
と宣言するところを
static void threadRoutine(void* pParam);
にすると、コンパイル可能なようなのですが、今度は、そのメンバ関数内で、staticではないメンバ変数が使えなくなってしまいます。
メンバ関数をstatic関数にせずに、マルチスレッド化するにはどのようにすればよいのでしょうか？

(THREADFUNC)、tidはそれぞれ

typedef void *(*THREADFUNC)(void *);
pthread_t   tid[threadnum];

です。