レスありがとうございます。参考で調べてみたのですが
直下だけは以下のコードで求められるようなのですが
次々にその配下のファイルを列挙する方法はどのうような仕組みにすれば
実現可能でしょうか？
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
DIR *dp;
struct dirent *dir;
if ( (dp=opendir("/usr/bin")) == NULL ){

/* エラー */

}
/* カレントディレクトリのファイル一覧を表示 */
while ((dir = readdir(dp)) != NULL ){

printf("%s\n",dir->d_name);

}