法線を4x4world行列で変換するとき
3x3行列にキャストして変換すると思うんですが
この後正規化するべきだと思いますか？
3x3行列が非直交行列である可能性は低いから省くのが
一般的でしょうか？
それとも法線変換用に別に逆転置行列を用意するのが
一般的でしょうか？