>>730
要は"レイの向き"には、射影後の空間での奥方向(+Z方向)のベクトルを、
モデル空間に逆変換したものを指定すればいいんだけど、
"向き"を透視変換入りの行列で逆変換してもうまくいかないから、
代わりにレイの始点( px, py, 0 )とレイの注視点( px, py, 1 )を逆変換して、
２つの差分を求めればいいわ。
px = (mouseX / screenWidth - 0.5f) * 2.0f;
py = -(mouseY / screenHeight - 0.5f) * 2.0f;
これで透視射影でも正射影でもおｋよ。