bison でのエラーメッセージの出し方で質問です。

スクリプト言語を作ろうとしてて
入力にエラーがあったときに詳細なエラーメッセージを出したいんですが
どのようにしたらいいでしょうか？

例えば
if x != 0 {
^
'(' expected.
とか出したいんですが、そもそも「if文の途中」というのが
取れるんでしょうか？

また、現在注目しているトークンの値（yylexからの戻り値）
はどこかに格納されてるでしょうか？