コンパイル時に下記のようなエラーが出ます。
acx.cpp:124: error: cannot call member function 'void acx<Type>::PB(int, int) [with Type = float]' without object

エラー内容がオブジェクトなしではPBという関数を呼び出せないという事はわかるのですが、その原因がわかりません。

呼び出し行は
if (ii==0)PB(k,endpnt);
なのですが、エラーとなる原因は何なのでしょうか？