Ｃ＋＋の本を読んでいるとメッセージという言葉が出てくるのですが
「オブジェクト指向での手続きや操作はメッセージでの形で扱われます」・・・と。

このメッセージとはクラスに含まれるメンバー関数を呼び出すこととイコールであっているでしょうか？