カメラに移った画像から、そのカメラがどちらに
動いたかを検出するにはどうしたらいいでしょうか？

前後の画像を比べるというような漠然としたイメージはあるのですが、
具体的にどういう処理をして比べたらいいか見当がつきません。
ヒントでもなんでもいいので教えてください。<m(＿)m>