アバウトで申し訳ないんですが、

「aaa012345　145」などの文字列を
「012345145」と数字のみに変換する方法ってありますか？
ニューラインなど、エラーの原因を飛ばしたいのですが。

alnum、digitなどを調べたのですが、使い方がわかりません…。