Genericsを試しているのですが、２箇所でコンパイルエラーが発生しています。（※の箇所）

final class Foo { // 改造禁止のクラス
　public Foo() {}
　public void setId() {...}
};

class Bar<Child> { // 試しに作ったクラス
　public Child child;

　public Bar() {}

　public void createChild() {
　　child = new Child(); // ※1 Childはインスタンス化できない
　}

　public void setChildId(int id) {
　　child.setId(id); // ※2 setId()はChildで未定義
　}
}

void test() { // ためしに作ったクラスを使う例
　Bar<Foo> bar = new Bar<Foo>();
　bar.createChild();
　bar.setChildId(1);
}

こういう場合、どうやって回避するのが良いでしょうか？