String型の文字列をchar型の配列に代入(コピー)したいんですが、どのようにすればいいんでしょうか?

test2.java:53: 互換性のない型
検出値 : java.lang.String
期待値 : char[]
s=str1; /* そのまま入れるとコンパイルエラーになります。 */
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