先頭と末尾のダブルクォーテイションを取り除くという処理ではないが
SET A="ABC"
SET B=%A:"=%
でB=ABCになる。
但し「"A"BC"」の場合等は「A"BC」にならず「ABC」になる
「"A"BC"」を「A"BC」にするならば細かい文字処理が必要。