おなじく流れを無視して投下させてもらうが既出情報ならスマソ

CXFileReader::readRGBAの順番が間違っていると思うんだ@Irrlicht-1.1
(RGBAでなくARGBの順で読んでる)

あとCXAnimationPlayer::getMaterialFromXMaterialで
mat.DiffuseColor = xmat.FaceColor.toSColor();の後に
mat.AmbientColor = mat.DiffuseColor;
を加えたほうがいいと思う。
でないとAmbientColorがデフォルト値の白のままだし。

英語は苦手なので本家には報告するつもりのない俺様。
テクスチャしか使ってないから誰も気づかないのかな?
.xファイル以外のフォーマットも使えるし。