すんません、Ogreのデモ見たら、あっちを先にチェックしたほうがいいと考えるようになりました。
なんか以前見たときと比べて桁違いに良くなってやがる。
しばらくいじくってみて、なんか分かったら書くし。

あんま意味ないけどGoogleのヒット数↓

04-04-12
"Crystal Space"　20200件
"Irrlicht Engine"　1970件
ogre engine　47400件

05-03-10
"Crtstal Space"　33500件
"Irrlicht Engine"　9700件
ogre engine　73800件