>>30
求める角度をθとする。
(x,y),(cx,cy+r)を結ぶ線分の長さをaと置き、
(x,y),(cx,cy)を結ぶ線分の長さをbと置く。
余弦定理より、
r^2=a^2+b^2-4*a*c*cosθ
<=>
θ=acos((a^2+b^2-r^2)/(4*a*b))