Java3Dを始めようとして最初のところで行き詰ってしまいました。
皆さん、どうか助けてください。

下のソースはコンパイルは通るのですが、プログラムを実行するとウインドウは表示されるのですが中の画像が表示されません。
コンソールには「wglCreateContext Failed: ピクセル形式が無効です。」と表示されています。
なにがいけないのでしょうか？

PG実行時の状態
http://uploader.zive.net/file/2882.gif

環境
OS:XP SP2
JDK:1.5.0_01
Java3D:1.3.1(OpenGL)

以下ソース
import javax.swing.*;
import java.awt.event.*;
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.GraphicsConfiguration;
import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;
import com.sun.j3d.utils.universe.*;
import javax.media.j3d.*;

public class Sample3D extends JFrame {